H型钢万能轧机轧辊调整装置即压下传动装置，在H型钢万能连轧生产线中，为了保证轧制精度，每架万能轧机几乎每轧一道次都需要调整轧辊的辊缝，同时还要调整各机座轧辊的位置，以保证一定的张力，并使轧制生产线为一直线。随着对产品质量要求越来越高，未来需要进一步提高H型钢的尺寸精度和形状精度。因此，研究H型钢万能轧机轧辊调整装置的动态性能，对提高H型钢的尺寸精度和表面粗糙度具有重要意义。

　　科研工作者为了分析实际轧制过程中的振动和调节误差，研究了H型钢万能轧机轧辊调整装置基于理想约束副条件下的运动学与基于接触约束副的运动学动力学分析。

　　从两者仿真结果的对比分析来看，理想约束条件下的水平辊调整速度是静态且恒定的0.6914 mm/s；基于接触约束模型条件下的水平辊调整速度是动态的并呈现伴随冲击的周期性波动，大致是在0.6887 mm/s处有比较大幅度的波动，且波动值相对理论值达36.64%，更加符合实际轧制工况。因此，基于静态设计的轧机在实际轧制过程中会出现比较明显的振动和调节误差，从而影响H型钢产品的尺寸精度和表面粗糙度，采用的变位系数蜗轮蜗杆传动是引起传动角速度波动的主要来源，这可为万能轧机的设计提供参考和依据。