近日，日本JFE钢铁公司宣布，该公司开发了世界首个自走式厚板超声探伤机器人。将该机器人应用在厚板离线探伤工艺中，实现了手动探伤作业的自动化，进一步提高了检查的可靠性和作业效率。

提高钢铁产品的品质是一项重要课题，为了向用户提供没有缺陷的产品，JFE钢铁公司对检查装置进行了开发和应用。在厚板内部的超声探伤检查中，一直以来采用在线自动探伤，但由于板厚等因素的制约，还有部分需要技术熟练工人进行离线手动探伤。然而，采用人工方式往往在钢板上运行检查设备时的精度、记录检查结果的正确性以及作业率等方面存在一定局限，因此需要进一步提高检查可靠性和作业效率。

为此，JFE钢铁公司独立开发了将自走式机器人和超声探伤设备相结合的自走式超声探伤机器人。该机器人采用室内型高精度自身位置认知系统，在厚板上，机器人通过识别应移动的目标位置和自身位置差，可确保在目标路径上自动移动的同时进行超声探伤。由于从探伤动作到是否合格的判定过程均自动完成，因此不仅检查可靠性能够提高到在线自动探伤检查的水平，还能实现作业自动化和高效化（图1）。此外，由于检查结果以数字数据的形式自动保存，还有助于提高可追溯性，利于品质追踪管理。同时，由于机器人的尺寸和重量减小到可以由一个人抬起、搬运的水平，还极大地提高了可用性。

目前，该机器人已在东日本制铁所（京滨地区）的厚板厂安装了三台，并已开始运行。今后，还将继续在西日本制铁所（仓敷地区、福山地区）的厚板厂进行推广，以期在提高作业效率的同时进一步提高厚板品质。

JFE钢铁公司开设了“JFE数字化转型中心（JDXCTM）”，推动生产工艺的CPS（信息物理系统）化，通过积极推进DX（数字化转型），革新性提高生产率并实现稳定生产的目的。

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