近日,国产首台全电脑三臂凿岩台车在铁建重工下线。这是铁建重工顺应“互联网+”智能制造时代需求,适应市场需要,推进人机互联,通过数据分析与智能制造,以“工匠精神”打造的装备制造“新丁”。它的诞生意味着企业正在以实际行动践行国家“一带一路”战略,高起点跨入全球凿岩设备产业,做强中国市场,跻身国际市场。
这台全电脑凿岩台车依托智能化数据采集与控制系统,实现整机在隧道内精确定位与多臂同步姿态调整,一键启动,多钻臂自动工作等功能。凿岩机以钻孔规划图设计的钻孔位置、大小、深度、角度等参数为输入,通过计算机目标路径规划与控制系统完成自动找点和高精度自动钻孔作业。
也就是说这台设备是完全智能化,无需人工测量隧道周边轮廓和炮孔位置,可缩短90%以上的施工准备时间;开挖断面布孔图中每个孔的位置、角度、钻孔数量和移动顺序、方向灯均由车载电脑按预先优化的方案自动进行,所有钻孔的定位开孔和钻进循环完全由电脑自动完成,钻孔效率高,可在2分钟内完成5米钻孔深度;全电脑凿岩台车通过控制超欠挖,节约物料成本50%以上;隧道实际开挖截面轮廓与隧道设计开挖轮廓线一致程度高,隧道截面轮廓成型效果好;车上配有一套完整的地质分析系统和安全报警系统,对整个钻进过程信息进行实时监测、记录与管理,并自动分析地质情况;设备集智能钻孔、锚杆施工、开挖面轮廓扫描、喷浆厚度检测、远程通讯与数据交互、超前地质勘探与分析、配合注浆与管棚支护和配合装药与撬毛八大功能于一身,突破了多项隧道施工瓶颈。
据了解,当今隧道开挖施工方法主要分为盾构法和钻爆法两种,盾构隧道施工法是指使用盾构机进行开挖、支护、出碴施工、修筑隧道的一种全机械化全断面施工方法。钻爆法是传统的隧洞施工工法,通过在岩体上钻凿炮眼,装药爆破,从而达到开挖目的。传统钻爆法安全系数较低,环境污染重、工人劳动强度大,但施工灵活,隧洞断面形状尺寸可变、地质适应性强、设备费用相对低廉,因而在我国山岭隧道及大地下空间开发中占主导地位。
为彻底改变这一局面,铁建重工将目光瞄准了世界先进的凿岩台车设备研发,它机械化程度高、钻进速度快,不仅用于隧洞的凿岩开挖,而且广泛用于钻孔、喷锚支护、灌浆加固中。目前国内工地上的液压凿岩台车绝大部分从国外进口,铁建重工此次下线的国内首台凿岩设备是适合中国国情的高端凿岩设备,比同类全进口的产品便宜近30%,满足经济、适用和先进可靠的使用要求,实现数字化凿岩台车的国产化,达到国际领先水平,实现了隧道开掘“中国智造”的又一重大突破,填补了我国工程机械行业在隧道工程施工装备领域的空白,提高了施工效率和施工质量,同时带动其它隧道机械化设备的进步,对振兴民族产业、推动机械化施工和发展高端地下工程、装备具有重要意义。